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仿生四足機(jī)器人四足機(jī)器狗平臺(tái)(大狗輪足)

Bionic Quadruped Robot Platform (large dog wheel foot)

產(chǎn)品編碼0102001117

信息發(fā)布方北京凌天

型號(hào)LT-M1

產(chǎn)品商標(biāo)

聯(lián)系電話010-51652021 13370188210

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1類(lèi)別

2項(xiàng)目名稱\榮譽(yù)稱號(hào)\實(shí)力

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3課題名稱
獲獎(jiǎng)?lì)?/span>北京市誠(chéng)信品牌企業(yè)
平臺(tái)類(lèi)中國(guó)災(zāi)害防御協(xié)會(huì)應(yīng)急科技裝備專委會(huì) 掛靠單位
平臺(tái)類(lèi)水利部科技推廣中心防汛搶險(xiǎn)無(wú)人化裝備技術(shù)推廣基地
資格類(lèi)工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類(lèi)北京市級(jí)企業(yè)科技研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)
資格類(lèi)輻射安全許可證
資格類(lèi)醫(yī)療器械經(jīng)營(yíng)許可證(凌天制造)
資格類(lèi)民用無(wú)人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)合格證(北京凌天)
資格類(lèi)民用無(wú)人機(jī)企業(yè)服務(wù)能力等級(jí)資質(zhì)證書(shū)(甲級(jí))
平臺(tái)類(lèi)中關(guān)村應(yīng)急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)
平臺(tái)類(lèi)徐州市應(yīng)急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會(huì) (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺(tái)類(lèi)徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類(lèi)北京市科協(xié)特種機(jī)器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類(lèi)北京亦莊開(kāi)發(fā)區(qū)科學(xué)技術(shù)攻關(guān)先鋒港
入圍類(lèi)水利先進(jìn)實(shí)用技術(shù)重點(diǎn)推廣指導(dǎo)目錄水面救援遙控機(jī)器人
資格類(lèi)北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類(lèi)北京市高新技術(shù)企業(yè)
資格類(lèi)北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位
資格類(lèi)北京市重點(diǎn)應(yīng)急企業(yè)
獎(jiǎng)項(xiàng)類(lèi)第三屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)超大城市安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與監(jiān)測(cè)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究
獎(jiǎng)項(xiàng)類(lèi)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)成品油倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)營(yíng)環(huán)節(jié)風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)與智慧防控關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎(jiǎng)項(xiàng)類(lèi)2019獲得第一屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)防爆消防滅火偵察機(jī)器人
獎(jiǎng)項(xiàng)類(lèi)第二屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應(yīng)急處置輔助決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及裝備
獎(jiǎng)項(xiàng)類(lèi)第二屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)應(yīng)急救援快速部署監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類(lèi)中國(guó)災(zāi)害防御協(xié)會(huì)抗疫突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類(lèi)2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎(jiǎng)打鉆防滅火裝置
獎(jiǎng)項(xiàng)類(lèi)河南省煤炭科技成果獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類(lèi)第六屆中國(guó)消防協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類(lèi)第十二屆中國(guó)消防協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng) 二等獎(jiǎng)加油站(庫(kù))風(fēng)險(xiǎn)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與應(yīng)急處置
關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎(jiǎng)項(xiàng)類(lèi)2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項(xiàng)目


該產(chǎn)品是一款高性能、高負(fù)載、高防護(hù)的工業(yè)級(jí)仿生四足機(jī)器人,專為極端復(fù)雜環(huán)境與重載作業(yè)設(shè)計(jì)。整機(jī)采用堅(jiān)固結(jié)構(gòu)與車(chē)規(guī)級(jí)傳感配置,支持輪 / 足雙模替換、360° 全向感知、原地調(diào)頭與長(zhǎng)距離續(xù)航,可在極寒、高溫、高濕、粉塵、廢墟等嚴(yán)苛場(chǎng)景穩(wěn)定作業(yè),是面向特種巡檢、應(yīng)急救援、安防偵察、工程運(yùn)輸、科研開(kāi)發(fā)的旗艦級(jí)移動(dòng)平臺(tái)。巡邏、科研教育的標(biāo)桿級(jí)移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)。

圖片1.png

·  特種巡檢:電力變電站、油氣場(chǎng)站、礦山、隧道、化工園區(qū)、野外管線巡檢

·  應(yīng)急救援:地震坍塌、洪澇、礦山事故、狹小空間偵察與物資轉(zhuǎn)運(yùn)

·  安防巡邏:邊境、機(jī)場(chǎng)、港口、大型場(chǎng)館、林區(qū)、廠區(qū) 24 小時(shí)無(wú)人值守

·  工程作業(yè):復(fù)雜地形物資運(yùn)輸、高危環(huán)境探測(cè)、工程現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)

·  科研開(kāi)發(fā):高校與科研機(jī)構(gòu)機(jī)器人算法、導(dǎo)航、感知、控制技術(shù)驗(yàn)證

·  戶外作業(yè):沙漠、林地、雪地、廢墟等人工難以進(jìn)入?yún)^(qū)域作業(yè)


1. 超強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性:IP67 防護(hù),工作溫度 - 20℃~55℃,極寒高溫環(huán)境均可穩(wěn)定運(yùn)行。

2. 重載長(zhǎng)續(xù)航:穩(wěn)定負(fù)載 30kg,空載續(xù)航 5 小時(shí)、里程 29km,雙電池支持熱插拔快換。

3. 全地形強(qiáng)通過(guò)性:極限越障 80cm,爬坡 45°,可爬 25cm 臺(tái)階,支持原地調(diào)頭。

4. 360° 全域感知:前后雙 96 線激光雷達(dá) + 雙 800 萬(wàn) FPV 相機(jī) + RTK+IMU + 超聲波,無(wú)感知盲區(qū)。

5. 靈活拓展易開(kāi)發(fā):支持輪 / 足替換,多電壓供電與豐富通訊接口,支持二次開(kāi)發(fā)、OTA 升級(jí)。

6. 穩(wěn)定可靠耐用:車(chē)規(guī)級(jí)傳感器,工業(yè)級(jí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),標(biāo)配航空箱,整機(jī)質(zhì)保 1 年。