機(jī)器人機(jī)器狗巡邏巡檢智駕系統(tǒng)由無人化移動平臺、AI智駕邊緣終端、巡邏巡檢智駕系統(tǒng)平臺等組成，是一款面向高危、復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化工業(yè)環(huán)境的?全自主、多模態(tài)、端到端智能AI巡邏巡檢解決方案；系統(tǒng)基于AI人工智能深度融合仿生運(yùn)動控制、多傳感器融合感知和大模型視覺語言處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從“人工巡檢”向“AI自主巡檢決策”的范式躍遷，具備自主路徑規(guī)劃、實(shí)時環(huán)境精準(zhǔn)感知、智能避障、巡邏任務(wù)智能調(diào)度、巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時采集、異常情況快速識別、巡檢報告自動生成、遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控及系統(tǒng)參數(shù)靈活配置等核心功能，全方位覆蓋巡邏巡檢全場景需求；廣泛應(yīng)用于電力、油氣、軌道交通、隧道管廊、化工園區(qū)等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，為智慧巡檢提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，大幅提升巡檢效率、降低人工作業(yè)風(fēng)險。

1. 電力?行業(yè)：變電站設(shè)備測溫、表計(jì)讀數(shù)、開關(guān)狀態(tài)識別

2. ?油氣化工：高爐區(qū)域熱成像監(jiān)測、管道氣體泄漏檢測、防爆區(qū)巡檢

3. ?軌道交通?：隧道壁裂縫識別、排水溝水位監(jiān)測、接觸網(wǎng)異物檢測

4. ?城市基建?：地下管廊巡檢、橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、地鐵站安全巡查

5. ?園區(qū)安防?：消防通道違停識別、違規(guī)行為語音勸阻、異常物品檢測

1. 多平臺接入：可接入四足機(jī)器狗、特種機(jī)器人、智能偵檢設(shè)備等平臺控制協(xié)議；

2. 多任務(wù)搭載：支持高達(dá)20種任務(wù)載荷控制協(xié)議和預(yù)留二次開發(fā)接口；

3. 遠(yuǎn)程智能控制：支持無人化設(shè)備自主導(dǎo)航的遠(yuǎn)程控制；

4. 全域AI識別：支持高達(dá)多種AI算法，可定制多場景智能應(yīng)用；

5. 遠(yuǎn)程自主巡邏：支持云平臺遙控設(shè)備實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃巡邏，監(jiān)控作業(yè)任務(wù)。